中心传动刮泥机有水存在的地方就有污水，但是近几十年来才有了污水处理技术，尤其是城市的污水处理技术的发展确实是历经万难才走到了今天。从刚开始的一级处理阶段发展到目前的三级处理阶段，从刚开始简单的消毒沉淀，到后来的去除有机物，除磷脱氮，再到后来的中水回用。，污水处理技术也得到了很大的提升，也让行业的从业人员看到了美好的前程。

　　城市的污水处理最早能追溯到古罗马时期，当时由于环境污染不严重，大自然自净能力完全可以满足人类的用水需求，因此人们不需要过多的考虑污水处理，而更多的考虑污水排放问题。到后来，人类文明越来越进步，生活污水中散播的细菌造成了传染病的蔓延，人们处于健康的考虑，开始对生活污水进行处理。早起的处理方式较为简单，一般采用明矾，石灰等进行沉淀，或者采用漂白粉消毒。我国已经拥有了较简易，但是对于当时的科技条件来说，已经相对复杂的污水净化设备，不过在当时，污水处理不是刚性需求，而我国的生活污水大多排到农田作为灌溉用处。