往复式刮泥机一组三角架将油缸的竖直运动转换为水平运动、最后带动一组楔形刮板在矩形池池底作往复运动;往复运动的行程大于单根刮板的距离，液压站向液压油缸供给动力。相当于后一根刮板向前一根刮板传递污泥;刮板组行进的速度大约是后退速度的一半;行进时，楔形刮板的凹面在前，向池子的积泥沟推送积泥;后退时，很小的楔形锐角不会带动污泥向后运动，而快速后退的凹面产生的负压，会使一定厚度的污泥层坚持向前运动的惯性。因而当刮板作往复运动时，池底有一层污泥一直在向前运动，直至跌入积泥沟。当池底积泥到达某一厚度时，刮泥机的效率高。楔形刮板的凹面刮削污泥覆盖层下面的污泥，其回来的进程，回来速度大约是行进速度的3倍。行程的长度永久大于两个刮泥机区域间的距离。刮泥机包括一组液压体系、杠杆组织和一些部件焊接在一起组成一个在池底具有移动功能的简略组合刮板的往复移动同时具有浓缩污泥的作用可达3%这种特性在实际使用中突显重要。当排污量相等时，污泥的浓度越高、其耗水率越低，这样也就减少了水源与动力的损耗。