中心传动刮泥机是将淤泥从河道里清理出来的一种设备。端梁：又称鞍梁，用于周边驱动式吸泥机上支承桥架、装置驱动装置及主动和从动行走轮。相邻两根钢轨之间要保留34mm间隙，而在夏季调整轨道时，本设备由四点支撑行走大梁横跨在斜管沉淀池上，双边驱动，池两边均铺设钢轨，吸泥机从池的一端运行到池的另一端，边行走边吸泥，撞到一端行程控制开关后。相邻两根钢轨之间保存1mm间隙即可。轨道变形后的调整：环行轨道的生产方法多是采用轻型钢轨在压力机上成形。刮泥板采用不锈钢304制作，证有足够的强度与刚度在最大刮泥阻力的作用下不发生变形现象，刮泥板下缘设有橡胶刮板，用不锈钢压条及不锈钢螺栓固定在刮泥板上，橡胶刮板与池底的坚持一定的间隙。刮泥板下端设置多个实心橡胶走轮，刮泥部分的重力由行走轮支承，确保刮泥板平稳刮泥。